未来科学部イブニングセミナー2010のご案内（無料）「Mecatronics for Rehabilitation and Mobile Assistive System」

未来科学部イブニングセミナー2010のご案内（無料）
「Mecatronics for Rehabilitation and Mobile Assistive System」 （歩行障がい者のリハビリテーションと移動を支援するメカトロニクス技術）

学校法人東京電機大学

東京電機大学（学長　古田勝久）未来科学部では、3月5日（金）15：30より、東京神田キャンパス７号館丹羽ホールにて、カリフォルニア大学バークレー校の富塚誠義教授を講師に招き、「Mecatronics for Rehabilitation and Mobile Assistive System」をテーマに、2010年初めてのイブニングセミナーを開催いたします。
メカトロニクス技術は、今や着実に日々の生活に浸透してきています。特にメカトロニクス機器は、高齢者や障がい者の生活の質「クオリティ・オブ・ライフ」をより良いものとする可能性を秘めています。この講演では、歩行に困難を抱える方々のリハビリテーションや移動を支援するシステムを実現すべく開発した、（1）接地加重を計測するための「スマートシューズ」、（2）スマートシューズの計測値から、歩行パターンの正常・異常を検出する信号処理アルゴリズム、（3）肘・ひざなどの関節まわりのトルクを補助する，コンパクトで可逆可動なアクチュエータ「RSEA」、（4）支援システムの制御で重要となる「仮想可変ゲイン法（FVG）」、（5）患者のリハビリテーションを支援する「歩様（歩き方）モニタリングシステム（MGMS）」、といった、幾つかの基盤技術を紹介します。
富塚誠義教授は、長年にわたりメカトロニクス、ロボティクス、制御分野を牽引されてこられ、現在も精力的に活躍されています。当日は講演会後に懇親会も予定しています。
本講演会にご出席、ご取材いただけますようお願い申し上げます。

記

■富塚 誠義 教授 （講師略歴）
1970年　慶応義塾大学大学院修士課程修了
1974年　マサチュウセッツ工科大学Ph.D.　 同年カリフォルニア大学バークレー校機械工学科助教授
1986年　同教授　現在、Cheryl and John Neerhout, Jr., Distinguished Professor
最適制御、適応制御、ディジタル制御、信号処理、モーション制御、さらにロボット、ハードディスクドライブ、自動車、メカトロニックシステムなどの制御問題に関する研究に従事。ASME　（米国機械学会） Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, J-DSMCの編集長 (1988-93)、the IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsの編集長(1997-99) 、American Automatic Control Council （AACC）の会長(1998-99)などを歴任。2002年から2004年まで米国国立科学財団（National Science Foundation）のDynamic Systems and Control Programのプログラムディレクター。1997年ASMEよりCharles Russ Richards Memorial Award、 2002年ASMEよりRufus Oldenburger Medal、2006AACCよりJohn R. Ragazzini賞を受賞。ASME,　IEEE,　SMEフェロー、計測自動制御学会、日本機械学会などの会員。

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