2021年9月 特集　IDCロボットコンテスト2021

IDCロボットコンテスト2021

～今年度は初のオンライン開催～

IDCロボットコンテスト

International Design Contest（IDCロボットコンテスト大学国際交流大会、通称：IDCロボコン）は、世界各国から大学生を集めて開催される国際ロボコン大会です。創造性豊かな国際的感覚を持ち合わせた学生の育成を目的として、1990年に東京工業大学とマサチューセッツ工科大学の共催で始められました。その後、大会の趣旨に賛同する世界各国の大学が加わり、毎年開催されてきました。

IDCロボコンでは、出場する各国の大学はロボットを製作して持ち寄るのではなく、代表学生を選出して大会に送り出します。大会では多国籍の混成チームをつくり、約10日間でロボットの設計・製作を行い、競技会に挑みます。提示されたテーマに対し英語でコミュニケーションを取りながら、アイディアを出しあい、協力してロボットの設計・製作に取り組みます。

東京電機大学は2006年から参加し、学内選考会を経て代表学生を送り出してきました。2009年と2012年には主催大会も開催しています。2019年には30回目の節目を迎え、マサチューセッツ工科大学で開催されました。これまで30年間連続で開催してきましたIDCロボコンですが、昨年度は、新型コロナウイルス感染症の世界的流行により、残念ながら中止せざるを得ませんでした。今年も感染症の流行は終息しておらず、対面での開催は困難な状況であり、再度の中止も検討されました。しかしながら、IDCロボコンの意義や教育的効果を踏まえ各国のインストラクタで協議した結果、実施形態を完全オンラインに変更して開催することになりました。

初のオンライン開催

今年度は東京工業大学がホスト校を務め、7月26日から8月7日の期間で、初のオンライン大会として開催しました。日本（東京電機大学、東京工業大学）、中国（浙江大学、清華大学、上海交通大学）、韓国（ソウル大学）、タイ（選抜学生）、シンガポール（シンガポール技術・デザイン大学）、インド（アムリータ大学）、メキシコ（国立工科大学）、ブラジル（サンパウロ大学）の8か国76名の学生が参加しました。東京電機大学からは学内選考で選出された8名が参加しました。

今年の大会では実際のロボットを製作することはできませんので、ゲームエンジンであるUnityを用いて、バーチャル空間上でロボット競技会を開催する形がとられました。通常のIDCロボコンと同様に混成チームを編成し、大会初日にチーム編成が発表されました。最初の1週間はUnityの学習にあてられ、2週目に入り大会テーマ・ルールが発表されました。今年のテーマは「The Cyber World Star Hunting Swallow」。ホスト校である東京工業大学のロゴマークのツバメにちなんだテーマであり、2018年に東京工業大学で開催したIDCロボコンと同じテーマ・ルールで実施されました。デザイン・製作期間は5日間で、オンラインミーティングツールやチャットツールを駆使して、コミュニケーションを取りながら作業が進められました。

製作期間が短かったことや、はじめてUnityを使う参加者が多かったこともあり、最終競技会で思い通りの動きを実現できたチームは少なかったと思います。対面でのコミュニケーションと異なり、苦労することも多かったように思います。その一方で、初めてのオンライン大会に挑戦し、英語でコミュニケーションをとりながら世界各国の学生と協同で課題に取り組むことは、多くの学びがあり、貴重な体験になったようです。今後も交流を続けるとともに、本大会の経験を糧にさらに成長してもらえればと思います。

学園広報誌「TDU Agora」Vol.45（2021年9月号） 特集より転載

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